Народився в 1991 році у Львові. Почав грати на фортепіано в шестирічному віці. Закінчив Львівську спеціалізовану музичну школу-інтернат ім. Соломії Крушельницької, клас викладача Юрія Мойсяка. В 2009 році Данило Саєнко розпочав навчання у Львівській національній музичній академії імені Миколи Лисенка по класу фортепіано у професора Йожефа Ерміня, а в червні 2013 року отримав диплом бакалавра. З 2014 по 2016 рік навчався в Гамбурзькій вищій школі музики і театру у професорки Анни Вінницької.
Він отримав нагороди на Міжнародному конкурсі піаністів пам’яті Володимира Горовця в Києві (2012), Міжнародному конкурсі піаністів ім. Еміля Гілельса в Одесі (2012), Міжнародному конкурсі ім. Миколи Лисенка у Києві (2012). На фестивалі фортепіанного форуму 2011 (Польща) він отримав нагороду «Злотий Парнас». Був фіналістом Конкурсу піаністів «Valsesa Muska» у м. Варалло 2013 (Італія) та Конкурсу піаністів S. Stancic 2014 (Хорватія). Виграв Міжнародний конкурс піаністів Maria Canals 2015 (Іспанія) та «GIORGOS Thymis» (Греція).
