Ярослава Григорівна Рівняк народилася в Тернополі. Музикою почала займатися від шести років. Після пів року навчання у музичній школі в класі Ольги Аркадіївни Краковської вже виступала на звітному концерті у місцевій філармонії. 1978 року закінчила Московську консерваторію у класі Бориса Бєлєнького (учня Льва Цейтліна). Повернувшись до Києва, пов’язала своє життя із педагогічною діяльністю, виховала сотні скрипалів, як солістів, так і оркестрантів, серед яких десятки призерів міжнародних конкурсів.
Закінчила Московську (нині РФ) Центральну музичну школу, консерваторію (1978). Відтоді – викладач гри на скрипці в Київській спеціалізованій музичній школі-інтернаті ім. М. В. Лисенка, а з 1995 року працювала в Київській консерваторії (від 2004-го – доцент кафедри скрипки Національної музичної академії ім. П. І. Чайковського).
Фундатор власної школи гри на скрипці, вихованці якої – лауреати міжнародних конкурсів — Дмитро Ткаченко, Віра Жук, Євген Кострицький, Орест Смовж, Тарас Яропуд та ін.